Guten morgen, sekarang kita akan mengimplementasikan NNeNNeNNe dari segala sudut pandang. Yaitu, DEPAN, SAMPING, BAWAH, ATAS, dan BAWAH :)
Here we go!
Sensor yang kita gunakan di project ini adalah :
1. Sensor Suara
How does it work?
- Sensor tersebut akan menerima suara yang anda teriakan
- Jika range frekuensi yang diterima adalah 20 - 20.000 Hz, maka robot tersebut akan melakukan sebuah perintah
- Perintah tersebut adalah robot itu akan berjoget
2. Sensor Bumper
How does it work?
- Sensor tersebut akan mengakumulasi berat yang diterima bak
- Jika sensor tertekan, yang berarti berat di bak/tempat sampah tersebut telah melebihi kapasitas. Robot tersebut akan berputar 360 derajat. Sebanyak 2 (dua) kali
- Hal tersebut menandakan bahwa bak/tempat sampah telah penuh. Sehingga kita perlu mengosongkan bak/tempat sampah tersebut
Sumber daya energi yang kita gunakan disini adalah :
1. Batere
Seperti yang anda lihat dibagian "Tampak Belakang", batere tersebut akan kami letakan disebelah Micro Controller. Dan batere tersebut akan mengkonversi energi kimia didalam batere menjadi energi listrik yang digunakan oleh robot tersebut.
